阴茎主要有三个功能，分别是排尿、勃起、射精，之所以发生勃起是为了在性活动时将阴茎插入阴道，而射精是指将精液摄入阴道以利于繁衍的过程，能使阴茎勃起的原因主要在2个方面：
情欲刺激是先决条件，这也是很多人说的阴茎的“点火器”在脑而不在两腿之间，也就是说大脑在感受到性刺激后，会发出“指令”，这个“指令”由神经冲动传递给脊髓，从此引发阴茎勃起，而干扰脑的因素有很多，这也是为何精神因素所致的勃起功能障碍占主要问题的原因。
另一个因素是阴茎海绵体内有足够的血量填充，填充的血量友经过阴茎的动脉供应，并在逐渐膨大的阴茎海绵体内积存，才可导致阴茎膨大、延长、勃起。
此外，正常成年男性的阴茎，在没有经过外界的刺激也可导致勃起，最明显的情况是早晨常见的勃起状态，这是一种正常的生理现象，也称为“清晨勃起”，这是由于内脏器官反射作用所致的阴茎勃起，这与雄性激素在血液中浓度早晨达到峰值的诱发刺激有关。
